Adam Lacko zahájil svou závodní kariéru v roce 1994 prvními starty v závodech motokár, které definitivně̌ opustil až o šest let později v roce 2000. Počínaje touto sezónou však Adam začal získávat i zkušenosti z okruhů. V šestnácti letech tak s dobrými výsledky startoval ve Ford Fiesta Cupu, Ford Puma Cupu a prestižním Česká Pojišťovna – Škoda Octavia Cupu.
Právě v Česká Pojišťovna – Škoda Octavia Cupu Adam pokračoval i v sezóně̌ 2001. V jejím konečném účtování obsadil druhou příčku v juniorské klasifikaci a svému týmu dopomohl k vítezství v hodnocení týmů. V roce 2001 Adam poprvé testoval závodní kamion Tatra Jamall královské kategorie Super Race.

V roce 2002 Adam znovu s úspěchy startoval v Česká Pojišťovna – Škoda Octavia Cupu, v němž v klasifikaci jezdců dosáhl na druhou příčku a znovu tak výrazně přispěl k vítezství svého týmu v konečném pořadí týmů. V sezóně 2002 Adam znovu testoval truck Tatry – dokonce se stal oficiálním testovacím jezdcem Tatra Truck Racing Teamu – a jeho zaujetí závody kamionů vzrůstalo, právě trucky se staly jeho doménou v následujících sezónách.

V roce 2003 Adam poprvé startoval v mistrovství Evropy trucků (European Truck Racing Championship) s kamionem Tatra v nejprestižnější kategorii Super Race. Navzdory velké konkurenci dokázal Adam ve své první sezóně v šampionátu vybojovat páté místo v konečném pořadí. K jeho největším úspěchům patřila v sezóně 2003 dvě druhá místa z rakouského A1 Ringu ve Spielbergu a nizozemského Zolderu.
V následující sezóně 2004 Adam pokračoval v mistrovství Evropy trucků, ovšem v jiné kategorii a s jiným kamionem. V kategorii Race Truck s kamionem MAN Adam vybojoval čtyři druhá místa z Nürburgringu, Zolderu a Le Mans a především tři vítezství z Barcelony, Nogara a Mostu. V konečné klasifikaci Adam obsadil třetí místo. Díky těmto výsledkům zabodoval v novinářské anketě Zlatý volant a získal cenu Jiřího Sedláře pro nejlepšího jezdce sezóny do třiadvaceti let.

Po dvou kompletních sezónách v mistrovství Evropy trucků se Adam Lacko v roce 2005 účastnil jen vybraných závodů, v nichž startoval v kategorii Race Truck s kamionem Buggyra. V prvé řadě se totiž věnoval okruhovému závodění v osobních vozech. Jako první Čech se představil v mistrovství světa cestovních vozů (World Touring Car Championship; WTCC), konkrétně̌ v závodech na okruzích Magny-Cours a Spa, a startoval také ve vybraných závodech FIA GT.

I v následující sezóně 2006 Adam kombinoval svůj program z evropského šampionátu v závodech trucků a z německého Porsche Carrera Cupu. V mistrovství Evropy trucků Adam absolvoval polovinu soutěží v kategorii Race Truck s kamionem MAN a v konečné klasifikaci obsadil osmou příčku. V rámci Porsche Carrera Cupu odstartoval do čtyř podniků. 

V roce 2007 se Adam Lacko spojil s manažerem Antonínem Charouzem. Poprvé od roku 2003 se neúčastnil mistroství Evropy trucků a soustředil se především na starty v německém Porsche Carrera Cupu, v němž odjel kompletní sezónu s výjimkou posledního podniku. Jeho nejlepším výsledkem se stalo šesté místo z Norisringu. Sezónu zakončil na sedmnáctém místě.

V sezóně 2008 Adam zasáhl do čtyř šampionátů, v nichž startoval se třemi různými vozy. Ačkoliv původně měla být prioritou sezóny 2008 účast v šampionátu FIA GT, od poloviny roku se Adam koncentroval na starty v seriálech FIA GT3 a ADAC GT Masters s vozem Corvette Z06R českého týmu MM Racing. S Lamborghini Gallardo týmu Charouz Racing System se objevoval v závodech MMČR na okruzích v královské divizi 4 nad 3500 ccm. Největším úspěchem sezóny bylo pro Adama 3. Místo z druhého závodu čtvrtého podniku v německém Assenu v sérii ADAC GT Masters a dařilo se mu i na domácí půdě v Brně, kde spolu s kolegou Štěpánem Vojtěchem při debutu FIA GT3 vybojovali dvě pátá místa. V rámci MMČR Divize 4 se Adamovi nejlépe dařilo v polské Poznani, kde společně s Janem Urbanem a Milanem Urbanem vybojovali 6. místo absolutně ve vytrvalostním závodě.
V roce 2009 se Adam v barvách českého týmu KplusK Motorsport zúčastnil vybraných podniků šampionátu FIA GT. Nejlepšího výsledku dosáhl v úvodním závodě sezóny v Silverstone. Adam se také zúčastnil dvou podniků značkového poháru Lamborghini Super Trofeo a dvakrát vybojoval umístění na stupních vítězů.

Adam Lacko se po tříleté přestávce vrátil v roce 2010 za volant závodního tahače. Český jezdec v roce 2010 absolvoval kompletní evropský šampionát s tovární podporou automobilky MAN v barvách rakouského Truck Race Teamu Allgäuer. Lacko obsadil v konečné klasifikaci jezdců sedmou pozici. Ve španělském šampionátu trucků pak získal český závodník druhé místo. V roce 2010 se rodák z Čeladné posadil příležitostně do vozu Saleen S7R (Le Mans Series), Lamborghini Gallardo (Lamborghini Super Trofeo) a Mercedes-Benz DTM (MMČR okruhy).

Pro sezónu 2011 podepsal Adam Lacko smlouvu s továrním týmem Renault MKR Technology, který patřil v roce 2010 k nejrychlejším ve startovním poli a získal pohár konstruktérů. Adam s tahačem Renault proměnil čtyřicet závodních jízd v osmnáct pódiových umístění z čehož čtyřikrát stál na stupni nejvyšším. V celkovém pořadí pak Lacko obsadil vynikající třetí místo. Adam se zúčastnil také Mezinárodního mistrovství trucků ve Španělsku (Copa de España), kde skončil na druhém místě. Tečkou za úspěšnou sezónou pak byl zisk třetího místa v prestižní anketě Zlatý volant. 
V Sezóně 2012 Adam opět startoval v evropském šampionátu trucků v českém týmu MKR Technology s tahačem Renault a opět vybojo

val celkové třetí místo v konečném hodnocení šampionátu. Stejně tak v Mezinárodního mistrovství trucků ve Španělsku (Copa de España), obhájil celkové druhé místo. Díky těmto výsledkům opět zabodoval v novinářské anketě Zlatý volant a získal první místo v kategorii "Závody na okruzích".

Do třetice i v sezóně 2013 startoval Adam ve FIA European Truck Racing Championship za tovární team Renault MKR Technology. Sice neobhájil třetí pozici v celkovém hodnocení šampionátu a propadl se až na příčku šestou, přesto se mu podařilo vybojovat celkové vítezství v Mezinárodním mistrovství trucků ve Španělsku (Copa de España). V anketě Zlatý volant získal čtvrté Místo v kategorii "Závody na okruzích".
Rok 2014 byl pro Adama ve znamení velkého přestupu. Poté co stáj MKR Technology ohlásila ukončení aktivit ve FIA ETRC se podařil přestup do konkurenční české stáje Buggyra International Racing System. Hned první rok si spravil chuť a vybojoval s vozem Freightliner čtvrté místo v konečném hodnocení šampionátu. V Mezinárodním mistrovství trucků ve Španělsku (Copa de España) sice skončil druhý, ale v anketě Zlatý volant si polepšil na druhé Místo v kategorii "Závody na okruzích".

Spolupráce s Buggyra International Racing System pokračovala i v sezóně 2015 kdy od svého návratu do FIA ETRC zajel nejlepší výsledek a umístil se na krásném druhém místě v konečném hodnocení šampionátu a hrdě mohl nosit titul vicemistra Evropy. Opět se mu podařilo vybojovat celkové vítezství v Mezinárodním mistrovství trucků ve Španělsku (Copa de España). A v anketě Zlatý volant získal druhé Místo v kategorii "Závody na okruzích".

V letošní sezóně 2016 opět startuje v barvách Buggyra International Racing System s vozem Fat Fox a doufá že bude bojovat o příčku nejvyšší.